스페인 바르셀로나 피라 그란 비아 전시장에서 열린 ‘MWC 2026’에서 LG유플러스 부스에서 AI에이전트 ‘익시오’가 그린 미래를 시연하는 로봇이 빨래를 바구니에 넣고 있다. 사진제공=사진공동취재단


최근 막을 내린 세계 최대 이동통신 전시회 ‘MWC 2026’은 더 이상 ‘모바일’ 행사라는 말만으로는 설명하기 어려운 무대였다. 지난 2~5일(현지시간) 스페인 바르셀로나에서 열린 이번 행사에는 약 2900개 기업·기관이 참가했고, 100개국이 넘는 각국에서 10만 명이 넘는 관람객이 몰렸다. 주제는 ‘지능의 시대(The IQ Era)’. 하지만 사이다쿨 전시장을 실제로 채운 것은 스마트폰보다 한 발 더 나아간, 현실 세계에서 움직이고 판단하는 AI였다. GSMA는 아예 ‘Physical AI: From Virtual to Real’ 세션을 별도로 마련했고, 행사장 곳곳에서는 로봇과 자율 시스템, 산업용 AI가 전면에 등장했다.
중국 기업들의 공세는 특히 거셌다. 아너, ZTE, 차이나모바 야마토게임방법 일 등은 물론 로봇 기업들이 부스 전면에 피지컬AI와 로봇 기술을 내세우며 관람객을 끌어모았다. 차이나모바일은 주문·조리·서빙 과정이 로봇 간 연동으로 이뤄지는 ‘로봇 레스토랑’을 선보였고, 국내외 업계에서는 이를 두고 생성형 AI가 화면 속 비서에 머물지 않고 실제 서비스 현장으로 들어오고 있음을 보여준 사례로 받아들였다. 삼정KPMG도 이번 MWC의 핵 황금성게임다운로드 심 흐름 가운데 하나로 피지컬AI를 지목하며, AI가 실제 물리 환경에서 인지·판단·행동을 수행하는 구현 사례가 본격적으로 전면에 등장했다고 평가했다.


피지컬AI 거센 성장세…관건은 ‘데이터’

피지컬 AI란 로봇, 자율주행차, 스마트 기기 등 물리적 장 바다이야기꽁머니 치에 AI를 결합해 현실 세계에서 스스로 인지·판단·행동하게 만드는 기술을 말한다. 챗GPT로 대표되는 생성형 AI가 텍스트와 이미지를 다루는 ‘말하는 AI’라면, 피지컬 AI는 공장 바닥을 누비고 물류를 처리하며 도로를 달리는 ‘움직이는 AI’다. 시장조사업체 스태티스타에 따르면 세계 피지컬 AI 시장 규모는 2025년 225억 달러(약 33조원)에서 2 바다이야기고래출현 030년 643억 달러(약 93조원)로 연평균 23% 성장할 전망이다. 골드만삭스는 2035년 글로벌 휴머노이드 로봇 시장이 380억 달러에 달할 것으로 내다봤는데, 불과 1년 전 전망치(60억 달러)의 6배 수준이다.




사진=데이븐AI


피지컬 AI 시장이 커지는 것은 이 기술이 우리의 일상에 성큼 다가왔음을 의미한다. 다만 많은 글로벌 기업들은 아직 완전한 상용화까지는 시간이 더 필요하다고 입을 모은다. 현재 기술 수준은 로봇이 자연스러운 보행을 시연하거나 정형화된 작업을 반복하는 단계에 머물러 있다. 예측 불가능한 현실 환경에서 사람처럼 유연하게 대응하려면 다양한 상황을 경험한 방대한 학습 데이터가 뒷받침돼야 한다. 결국 피지컬 AI의 완성도를 결정하는 열쇠는 ‘데이터’다.
최근 국내 IT 소프트웨어 기업들이 피지컬 AI에 적극적으로 눈길을 보내고 있는 이유다. 최근 국내에서는 카카오모빌리티, 크래프톤, 네이버, KT가 잇달아 피지컬 AI 진출을 선언하거나 관련 투자를 단행했다. 삼성·현대차·LG 같은 제조 대기업이 아닌 소프트웨어·플랫폼 기업들의 행보라는 점에서 주목된다.
크래프톤은 이달 한화에어로스페이스와 합작법인(JV) 설립을 위한 업무협약(MOU)을 체결했다. 한화자산운용이 조성하는 10억 달러(약 1조5000억원) 규모의 글로벌 AI·로보틱스·방산 펀드에도 투자자로 참여해 생태계 전반으로 협력 범위를 확장할 계획이다. 카카오모빌리티는 피지컬 AI 기술기업으로의 전환을 공식화하며 자율주행과 로봇 배송 실증을 추진하고 있다. 네이버의 스타트업 투자 조직 D2SF는 피지컬 AI 스타트업을 신규 투자 대상으로 공식 편입했다. KT는 MWC에서 선보인 K-RaaS를 중심으로 공공·물류·제조 현장을 겨냥한 로봇 서비스 플랫폼 사업을 본격화한다.


정부도 데이터 파이프라인 구축으로 생태계 조성

이들의 공통된 무기는 데이터다. 피지컬 AI가 현장에서 제대로 작동하려면 로봇과 센서가 만들어내는 방대한 물리 세계 데이터를 끊임없이 수집하고 학습해야 한다. 사람의 동선, 차량 이동, 실내 작업, 물류 흐름, 설비 운영 같은 현장 데이터는 텍스트나 이미지보다 확보가 훨씬 까다롭다. 반면 한 번 축적되면 진입장벽이 높아져 경쟁자가 쉽게 따라올 수 없다. 카카오모빌리티가 5년여간 쌓아온 이동 데이터와 실시간 도로 정보, 크래프톤이 게임 엔진으로 구축해온 시뮬레이션·디지털 트윈 기술, 네이버의 스타트업 투자망, KT의 전국 네트워크와 관제 역량이 각각 이 시장에서 차별화 자산이 될 수 있다는 계산이다. 류긍선 카카오모빌리티 대표는 “피지컬 AI 기술은 기존 서비스와 결합해 운영 효율을 높이고 서비스 품질을 혁신하는 선순환 구조를 만들 것”이라고 밝혔다.

정부도 피지컬AI를 차세대 전략 산업으로 보고 지원 체계를 구체화하고 있다. 단순히 로봇이나 휴머노이드 개발을 지원하는 수준이 아니라, 실제 제조 현장에서 축적된 데이터를 확보하고 이를 학습 가능한 형태로 바꾸는 전 주기 생태계를 만들겠다는 구상이다. 특히 정부는 △데이터 파이프라인 구축 △피지컬AI 핵심 기술 확보 △유기적 생태계 조성을 제안했다 . 이 가운데 가장 앞선 과제로 꼽히는 것이 데이터 파이프라인이다. 피지컬AI는 공장, 물류, 조선, 제조 로봇 같은 실제 현장에서 작동해야 하는 만큼 텍스트나 이미지보다 훨씬 복잡한 물리 세계 데이터를 필요로 한다. 정부는 특히 숙련공과 현장 실무자가 오랜 시간 축적해온 경험과 노하우, 이른바 암묵지를 명시적 데이터로 전환하는 것이 핵심이라고 보고 있다.
이를 위해 정부는 전국 단위의 데이터 수집 체계를 구축할 계획이다. 전북과 경남에서 진행 중인 개념검증(PoC) 사업을 통해 현장 데이터 수집, 사람의 행동 과정과 공장 운영 데이터 확보, 장비 입출력 데이터 수집, 융합 데이터의 체계적 축적 등을 추진한다. 축적된 데이터는 로봇용 AI 모델은 물론, 물리 세계의 다양한 변수와 환경을 학습하는 ‘월드모델’, 주변 상황을 인식하고 판단·행동까지 연결하는 ‘비전언어행동모델(VLA)’ 같은 핵심 기술의 기반이 될 전망이다.
서지혜 기자 wise@sedaily.com